五家渠车辆外廓尺寸测量仪

1、工作原理

车辆外廓尺寸自动测量系统自动测量重中型货车、专项作业车、挂车等的外廓尺寸,基于激光高速动态扫描开发，测量程序主要包括系统标定、数据预处理、边缘点处定位和车辆外廓尺寸数据计算等内容。该系统为全自动、非接触式测量，车辆驶出测试区域后瞬间计算出车辆长度、宽度和高度数据，其分辨率为1mm，测试误差≤1%。

激光扫描相对图像、光幕和超声等方式在车辆外廓尺寸测量中具有独到的应用优势和数据特征，主要包括：

○ 感知距离远，扫描范围很广，激光脉冲发射的方向性强，利于算法处理；

○  基于激光飞行时间的测距精度高，扫描频率很快，适用于精确测量；

○  二维扫描为环境平面内的距离图像，相对普通图像数据冗余比较少，各测量点方向角度有序而且基本不会产生干扰噪点，便于识别算法处理。

○  所选型号具有更强的环境适应性，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，尤其可以在 -30°温度下正常使用。

采用3个室外型激光扫描测量系统，安装位置如上图。车辆从安装有第一激光扫描单元的那端驶入，开始测量后，测距激光扫描仪组一直处于开机状态获取数据，第一激光扫描单元1和第二激光扫描单元2 对车身扫描，获取车身离地面的高度和左右两边缘的坐标，测长激光扫描单元3获取到车头的水平距离。通过车辆表面点与激光扫描单元之间距离和角度可换算出车身表面在激光测距扫描单元坐标系里的三维坐标数据，其数据可真实的反映车辆的外廓形状。当车辆进入激光扫描面瞬间，计算机便会不停地记录下扫描的数据，车辆车尾离开第一激光扫描仪1和第二激光扫描仪2的激光扫描面时，计算机便会记录下此刻测长激光扫描仪3 到车头的水平距离，并快速的计算出车辆的长、宽、高。

2、 产品特点

2.1产品适用于各种环境安装，不增加用户基础建设成本；

2.2采用标准工业控制计算机作为系统主机，抗干扰能力强，环境要求低，性能稳定可靠；

2.3全自动测量全系车型外廓尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度；

2.4真实分辨率均不大于1mm，符合国家标准对车辆外廓尺寸管理要求（车辆外廓尺寸要求均精确到mm）；

2.5配备校准器具，检测基准快速标定、调整，检测基准系统误差微调修正；

2.6通过式快速测量，测量过程中可变速可停车，更适应检测站实际情况；

2.7车辆外廓尺寸检测后，可与该车辆原始外廓尺寸数据进行比对自动进行比对和判定，便于对车辆的监督管理。

3、技术参数